nRF52832 片内集成了一个 UART 外设，其主要特性如下：

• 全双工。
• 自动的流控。
• 奇偶校验并自动产生校验位。
• 1 位停止位。 nRF52832 的 UART 通过 TXD 和 RXD 寄存器发送和接收数据，UART 的原理框图如下 图所示： UART 共有 4 个引脚配置寄存器，通过这 4 个寄存器可以将 UART的4个信号映射到任何一个物理引脚。UART的发送通过STARTTX任务启动和停止， 发送成功后，会产生 TXDRDY 事件。UART 的接收通过 STARTRX 和 STOPRX 任务启动和 停止，当数据由硬件 FIFO 提取到 RXD 寄存器时，产生 RXDRDY 事件。

UART 发送

UART 通过触发 STARTTX 任务（即向任务寄存器 STARTTX 中写入 1）启动发送序列， 数据通过写入到 TXD 寄存器发送，每次发送一个字节，之后 TXD 中的数据逐个传送到物 理线路。当 TXD 中的数据传送完成之后，UART 产生 TXDRDY 事件，这时可以向 TXD 寄 存器写入下一个要发送的数据 如果要停止 UART 发送，触发 STOPTX 任务（即向任务寄存器 STOPTX 中写入 1）即可，触发后，UART 发送会立即停止。 一旦使能了串口硬件流控，向 TXD 中写入数据后，如果 CTS 信号有效（CTS 为低电平， 允许发送），TXD 中的数据会被传送到物理线路，否则，发送会被挂起直到 CTS 信号有效

UART 接收

UART 通过触发 STARTRX 任务（即向任务寄存器 STARTRX 中写入 1）启动接收序列， UART 接收有 6 个字节的硬件 FIFO，在接收的数据被覆盖之前可以存储 6 个字节。 UART 接收的数据通过 RXD 寄存器读出，当 RXD 寄存器中的数据被读出后，FIFO 中 的数据会移动到 RXD 寄存器。