pri.conf

CONFIG_ADC=y

overlay

/ {
	zephyr,user {
		io-channels = <&adc 0>;
	};
};

配置 ADC 通道

&adc {
	#address-cells = <1>;
	#size-cells = <0>;
	status = "okay";
	channel@0 {
		reg = <0>;
		zephyr,gain = "ADC_GAIN_1_6";
		zephyr,reference = "ADC_REF_INTERNAL";
		zephyr,acquisition-time = <ADC_ACQ_TIME_DEFAULT>;
		zephyr,input-positive = <NRF_SAADC_AIN0>; /* P0.02 for nRF52xx, P0.04 for nRF5340 */
		zephyr,resolution = <12>;
	};
};

Channel 和_reg_中 @ 后面的 0 表示引用 ADC 的通道 0 增益zephyr,gain设置为ADC_GAIN_1_6 ，这意味着读数将衰减(x 1/6 ) nRF SAADC 支持以下增益：1/6、1/5、1/4、1/3、1/2、1、2、4 参考电压zephyr,reference ，我们将使用内部 +0.6，由ADC_REF_INTERNAL指定 采集时间zephyr,acquisition-time ，我们将使用硬件ADC_ACQ_TIME_DEFAULT,即10us 模拟输入zephyr,input-positive ，我们将通过不指定输入负属性来使用单端输入，并将其设置为 AIN0 ( NRF_SAADC_AIN0 )。由于单端模式只是差分模式，负端在内部连接到 GND，因此噪声可能会导致测量值出现轻微的负值。

模拟输入映射

nRF SoC 之间的映射可能有所不同，如下表所示：

SoC/SiP 系统级芯片/系统级封装	AIN0	AIN1	AIN2	AIN3	AIN4	AIN5	AIN6	AIN7
nRF52833	P0.02	P0.03	P0.04	P0.05	P0.28	P0.29	P0.30	P0.31
nRF5340	P0.04	P0.05	P0.06	P0.07	P0.25	P0.26	P0.27	P0.28
nRF9160	P0.13	P0.14	P0.15	P0.16	P0.17	P0.18	P0.19	P0.20
可以通过在zephyr,input-positive中指定NRF_SAADC_VDD或NRF_SAADC_VDDHDIV5来使用 SADDC 来测量内部电压
分辨率zephyr,resolution 选择 12 位

获取节点并进行采集

#include <zephyr/drivers/adc.h>

static const struct adc_dt_spec adc_channel = ADC_DT_SPEC_GET(DT_PATH(zephyr_user));

int main(void) {

  // 判断设备状态	
  if (!adc_is_ready_dt(&adc_channel)) {
    LOG_INF("ADC controller devivce %s not ready", adc_channel.dev->name);
    return 0;
  }
  ret = adc_channel_setup_dt(&adc_channel);
  if (ret < 0) {
    LOG_INF("Could not setup channel #%d", 0);
    return 0;
  }
	
  int16_t buf;
  struct adc_sequence sequence = {
      .buffer = &buf,
      /* buffer size in bytes, not number of samples */
      .buffer_size = sizeof(buf),
      // Optional
      //.calibrate = true,
  };

  ret = adc_sequence_init_dt(&adc_channel, &sequence);
  if (ret < 0) {
    LOG_INF("Could not initalize sequnce");
    return 0;
  }
  while (1) {
    ret = adc_read(adc_channel.dev, &sequence);
    if (ret < 0) {
      LOG_ERR("Could not read (%d)", ret);
      continue;
    }

    int32_t val_mv = buf;
    ret = adc_raw_to_millivolts_dt(&adc_channel, &val_mv);
    // // snprintf(value_str, sizeof(value_str), "%f", val_mv);
    // /* conversion to mV may not be supported, skip if not */
    // if (ret < 0)
    // {
    //     LOG_INF(" (value in mV not available)\n");
    // }
    // else
    // {
    //     LOG_INF(" = %s mV", val_mv);
    // }
    k_sleep(K_MSEC(500));
    LOG_INF(" = %d mV", val_mv);

    LOG_INF("-----------");
  }
}