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VSCode嵌入式
2024-02-28

使用 VSCode 开发嵌入式

因为是开源的，所以不用寻找激活码或者破解，非常方便、高效，还可以同时配置 esp32 开发环境，或者开发纯软件

环境与工具

  • Windows 10
  • STM32CubeMX
  • vscode
  • MinGW
  • OpenOCD
  • arm-none-eabi-gcc

STM32CubeMX

下载最新版即可

下载链接：

https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html#get-software

OpenOCD

OpenOCD是用于对STM32进行下载仿真的工具，是一个开源软件包，解压到某个目录，后面会在Clion中链接这个目录

下载地址：

https://link.zhihu.com/?target=http%3A//gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/

下载完成之后将 bin 目录添加到系统环境变量中

右键 “此电脑” -》 “属性” -》找到 “高级系统设置” -》 “环境变量” -》”系统变量” -》”path”双击 -》”新建”

vscode

下载地址：

https://code.visualstudio.com/Download

同样把 vscode 的安装 bin 目录添加到系统环境变量中

MinGW

具体参考我的另一篇文章，”CLion 嵌入式”

下载完成之后将mingw64/bin 目录添加到系统环境变量中

arm-none-eabi-gcc

下载链接：

https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm

解压后将 bin目录添加到系统环境变量中

所有环境配置完成之后

打开 cmd 依次输入，如果都有信息输出则为配置成功

mingw32-make -v
arm-none-eabi-gcc -v
openocd -v

创建工程

打开 cubeMX 配置好板子之后

工程管理Toolchain/IDE 选择 Makefile 就可以

image-20240228230322221

在生成的工程文件夹中，打开终端 cmd ，输入

code .

表示用 vscode 打开，如果报错说明 vscode 没有正确添加到系统目录中，也可以拖动打开

在终端中输入，就可以对工程进行编译

mingw32-make

如果没有问题会显示下面的输出，并在工程文件夹中生成 build 目录

以及 elf 、hex\bin 文件

image-20240228230742853

下载到硬件

openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/stm32f1x.cfg -c "program build/<工程名>.elf verify reset exit"

openocd -f interface/stlink.cfg -f target/stm32f1x.cfg -c "program build/<工程名>.elf verify reset exit"

其中 stm32f1x.cfg 可以在 openocd 安装目录 share/openocd/scripts/target，中找到适合自己的板子进行更换

<工程名> 表示需要替换成自己的工程名

配置任务

如果是输入命令行的方式编译和下载非常的不方便，所以需要在 vscode 中创建任务，我们只执行任务就可以了

点击终端->配置任务->创建 / 打开 task.json

以后的开发只需要把这个文件复制到 .vscode目录下就可以
{
  // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
  // for the documentation about the tasks.json format
  "version": "2.0.0",
  "tasks": [
    {
      "label": "download",
      "type": "shell",
      "command": "openocd",
      "args": [
        "-f",
        "interface/stlink.cfg",
        "-f",
        "target/stm32f1x.cfg",
        "-c",
        "program build/test.elf verify reset exit"
      ],
      "presentation": {
        "echo": true,
        "reveal": "always",
        "focus": true,
        "panel": "shared",
        "showReuseMessage": false,
        "clear": false
      },
      "problemMatcher": []
    },
    {
      "label": "build",
      "type": "shell",
      "command": "mingw32-make",
      "args": [
        "-j8"
      ],
      "presentation": {
        "echo": true,
        "reveal": "always",
        "focus": true,
        "panel": "shared",
        "showReuseMessage": false,
        "clear": false
      },
      "group": {
        "kind": "build",
        "isDefault": true
      }
    },
    {
      "label": "clean",
      "type": "shell",
      "command": "make",
      "args": [
        "clean"
      ],
      "presentation": {
        "echo": true,
        "reveal": "always",
        "focus": true,
        "panel": "shared",
        "showReuseMessage": false,
        "clear": false
      }
    },
    {
      "label": "rebuild",
      "type": "shell",
      "dependsOrder": "sequence",
      "dependsOn": [
        "clean",
        "build"
      ]
    }
  ]
}

熟悉的命令行就变成配置内容，并且填写在这个文件中了，然后可以找到对应位置修改

运行任务时：

点击终端 -> 运行任务 -> build / download

调试程序

编译和下载完成之后就可以进一步调试了

点击左边工具栏有虫子的图标 -》运行和调试 -》 创建launch.json文件 -》选择cortex-debug

默认会创建一个jlink的配置

替换为

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Cortex Debug",
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "svdFile": "STM32F103.svd",
            "executable": "build/<工程名>.elf",
            "configFiles": [
                "interface/stlink.cfg",
                "target/stm32f1x.cfg",
            ],
            "request": "launch",
            "type": "cortex-debug",
            "runToEntryPoint": "main",
            "servertype": "openocd",
            "liveWatch": {
                "enabled": true,
                "samplesPerSecond": 1
            }
        }
    ]
}

按下 F5 进入调试

printf 重定向

使串口支持 printf 和 fprintf（可选）

在makefile的145行左右，添加以下代码

-u_printf_float -u_fprintf_float

重写函数

//printf的重定向
//1、使用printf一定要加\n
//2、使用时 包含stdio.h
//3、makefile 145h 加-u_printf_float以支持输出浮点数 printf输出到设备
//4、makefile 145h 加-u_fprintf_float以支持fprontf输出浮点数 fprintf输出到文件
#ifdef __GNUC__
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
  uint8_t temp[1]={ch};
  HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,0xffff);//要提前配置huart1，PA9_TX PA10_RX
  return ch;
}
int _write(int file, char *ptr, int len)
{
  int DataIdx;
  for (DataIdx=0;DataIdx<len;DataIdx++)
  {
    __io_putchar(*ptr++);
  }
  return len;
}

使用时

printf("hello world \n");
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